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【关键词】北斗定位 高精度 高速公路管理
高速公路管理是我国目前安全工作的一
项重要任务，从国家的长远发展战略要求我们
对高速必须加强管理，制定详尽可行的制度、
规程、标准，以此来应对高速管理过程中遇到
的各种突发事件，为国民经济的迅速发展和人
民群众生活的不断提高作出应有的贡献。
1 高速管理技术原理
高精度的车辆定位技术是实现车道级导
航的必要条件。在城市道路上，由于受高楼遮
挡、多路径效应和天气影响，车载单GNSS 接
收机稳定性较差，为了满足车辆导航设备定位
精度的要求，国内外学者进行了大量的研究工
作。提高车辆定位的方法主要有两类：第一类
是通过增加定位传感器，与GNSS 进行多传
感器数据融合，弥补GNSS 定位系统稳定性
的缺点；另一类是通过差分定位技术，建立差
分基站，计算并发布差分定位修正参数，车
载GNSS 接收机根据接收的定位修正参数对其
GNSS 定位输出进行修正。
通过多传感器融合技术，可以将不同来
源的车辆定位信息进行融合处理，取长补短，
达到单个传感器无法满足的高精度定位要求。
目前采用较广泛的车辆组合定位方式为卫星定
位技术和航位推算定位技术两种方式的融合，
即GNSS/DR 组合。
差分技术可以大大改进GNSS 的性能，
使得车载GNSS 的定位精度能够满足车辆导航
精度。由于移动GNSS 接收机精度受其与固定
差分参考站距离影响很大，一般不超过50 公
里。换言之，差分GNSS 的主要缺点是参考站
到用户之间的距离和得到的定位精度之间具有
高度的相关性，要覆盖广泛的区域就需要大量
参考站。
在GNSS/DR 组合定位技术的基础上，应
用差分技术将车辆定位精度进一步提高，确保
车道级导航的实现。
（1）基于北斗定位系统，实时掌握人员、
车辆的位置信息，为调度提供数据保障。
（2）利用基于北斗+4G 蜂窝数据对讲技
术的对讲业务，执法系统能够以低成本快速建
【关键词】北斗定位 高精度 高速公路管理
高速公路管理是我国目前安全工作的一
项重要任务，从国家的长远发展战略要求我们
对高速必须加强管理，制定详尽可行的制度、
规程、标准，以此来应对高速管理过程中遇到
的各种突发事件，为国民经济的迅速发展和人
民群众生活的不断提高作出应有的贡献。
1 高速管理技术原理
高精度的车辆定位技术是实现车道级导
航的必要条件。在城市道路上，由于受高楼遮
挡、多路径效应和天气影响，车载单GNSS 接
收机稳定性较差，为了满足车辆导航设备定位
精度的要求，国内外学者进行了大量的研究工
作。提高车辆定位的方法主要有两类：第一类
是通过增加定位传感器，与GNSS 进行多传
感器数据融合，弥补GNSS 定位系统稳定性
的缺点；另一类是通过差分定位技术，建立差
分基站，计算并发布差分定位修正参数，车
载GNSS 接收机根据接收的定位修正参数对其
GNSS 定位输出进行修正。
通过多传感器融合技术，可以将不同来
源的车辆定位信息进行融合处理，取长补短，
达到单个传感器无法满足的高精度定位要求。
目前采用较广泛的车辆组合定位方式为卫星定
位技术和航位推算定位技术两种方式的融合，
即GNSS/DR 组合。
差分技术可以大大改进GNSS 的性能，
使得车载GNSS 的定位精度能够满足车辆导航
精度。由于移动GNSS 接收机精度受其与固定
差分参考站距离影响很大，一般不超过50 公
里。换言之，差分GNSS 的主要缺点是参考站
到用户之间的距离和得到的定位精度之间具有
高度的相关性，要覆盖广泛的区域就需要大量
参考站。
在GNSS/DR 组合定位技术的基础上，应
用差分技术将车辆定位精度进一步提高，确保
车道级导航的实现。
（1）基于北斗定位系统，实时掌握人员、
车辆的位置信息，为调度提供数据保障。
（2）利用基于北斗+4G 蜂窝数据对讲技
术的对讲业务，执法系统能够以低成本快速建
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高速公路管理是我国目前安全工作的一
项重要任务，从国家的长远发展战略要求我们
对高速必须加强管理，制定详尽可行的制度、
规程、标准，以此来应对高速管理过程中遇到
的各种突发事件，为国民经济的迅速发展和人
民群众生活的不断提高作出应有的贡献。
1 高速管理技术原理
高精度的车辆定位技术是实现车道级导
航的必要条件。在城市道路上，由于受高楼遮
挡、多路径效应和天气影响，车载单GNSS 接
收机稳定性较差，为了满足车辆导航设备定位
精度的要求，国内外学者进行了大量的研究工
作。提高车辆定位的方法主要有两类：第一类
是通过增加定位传感器，与GNSS 进行多传
感器数据融合，弥补GNSS 定位系统稳定性
的缺点；另一类是通过差分定位技术，建立差
分基站，计算并发布差分定位修正参数，车
载GNSS 接收机根据接收的定位修正参数对其
GNSS 定位输出进行修正。
通过多传感器融合技术，可以将不同来
源的车辆定位信息进行融合处理，取长补短，
达到单个传感器无法满足的高精度定位要求。
目前采用较广泛的车辆组合定位方式为卫星定
位技术和航位推算定位技术两种方式的融合，
即GNSS/DR 组合。
差分技术可以大大改进GNSS 的性能，
使得车载GNSS 的定位精度能够满足车辆导航
精度。由于移动GNSS 接收机精度受其与固定
差分参考站距离影响很大，一般不超过50 公
里。换言之，差分GNSS 的主要缺点是参考站
到用户之间的距离和得到的定位精度之间具有
高度的相关性，要覆盖广泛的区域就需要大量
参考站。
在GNSS/DR 组合定位技术的基础上，应
用差分技术将车辆定位精度进一步提高，确保
车道级导航的实现。
（1）基于北斗定位系统，实时掌握人员、
车辆的位置信息，为调度提供数据保障。
（2）利用基于北斗+4G 蜂窝数据对讲技
术的对讲业务，执法系统能够以低成本快速建
文/沈华飞
介绍北斗高精度在高速公路
管理应用的关键技术。
摘 要
立自己的集群调度虚拟专网系统，并且实现集
群调度管理。
（3）更高的优先级，保障通讯畅通，提
升应紧急处理能力，确保工作过程中达到指挥
畅通、领导优先的基本要求。专业管理台，按
照工作需要灵活编组，实现精细化管理。全
网覆盖，无屏蔽和盲区，为指挥调度提供有效
保障。
（4）在覆盖、运行成本方面，引入运营
商的全网覆盖和专业维护，无需进行投资改造，
极大降低运行和使用成本。
（5）使用对讲调度平台进行日常指挥调
度工作，呼叫接续快，群组成员数量无上限，
一呼百应、一按即通，位置框选、轻松调度，
巡查路线、轨迹可查，使得联络沟通更便捷，
处理事件更快速。
2 技术实现和应用
导航电子地图是导航产品的最基础也是
最核心的要素，近几年在汽车、个人及互联网
导航产品需求的拉动下快速发展。与普通的电
子地图不同，现在的导航电子地图一般都能详
实全面地提供全国上百个大中城市各种交通道
路信息，还可以提供各大中城市的兴趣点查询
服务和多种兴趣点查询功能。
要实现车道级的高精度导航，则需要有
足够高精度的电子导航地图。现在的电子导航
地图一般只会出整条道路，而不区分车道，若
使用这类电子地图则无法实现对货车行驶车道
的监控与管理。飞机航拍图比例尺较大，分辨
率与清晰度高，一般分辨率在0.04 米—1 米之
