相关热词搜索：
雷大军 四川航天职业技术学院 四川成都 610100
【文章摘要】
用感应式接近开关检测两个单活塞杆气缸的活塞杆的伸出状态，通过电路控制电磁换向阀的阀芯位置，从而改变气缸的进气口和排气口，使活塞杆完成一系列指定动作，本文主要阐述了设计系统时遇到检测状态重码时的解决方案。
【关键词】
单活塞；双缸；电控；气动
1 问题提出
说明：以下文字描述中，“+”均表示活塞杆伸出，“-”均表示活塞杆缩回。现代数控设备中多采用电动、气动混合控制，在执行机构动作控制设计中通常对每个动作编码，然而有时会遇到重码，此时系统不知如何响应。有两个单活塞气缸“1A”和“2A”，工作过程如下：启动之后，能自动循环，可停止。若气压缸“1A”的活塞杆初始位置和终端位置接近开关分别用“1B1”和“1B2”表示；气压缸“2A”的活塞杆初始位置和终端位置接近开关分别用“2B1”和“2B2”表示；“1”表示检测到活塞杆，“0”表示未检测到活塞杆，下面通过表格分析每个动作的初始状态。活塞杆动作触发状态表从上表可以看出，“2A+”和“1A-”的触发条件是一样的，也就是说用上面的触发条件设计电控系统时会产生重码，使系统不知道应该响应哪一个动作。
2 气动设计
双缸气动主回路如图1，整个气路用到2 个单活塞气缸、2 个二位四通电磁换向阀（编号“3”的元件为电磁阀上的消音器）、2 个可调节流阀、2 个气压源。当电磁线圈Y2 失电、Y1 得电时，气源的压力气体经节流阀、左边的电磁阀的“1”、“4”进入1A 气压缸左端，右端气体经左边的电磁阀的“2”接3 号排气口；当电磁线圈Y1 失电、Y2 得电时，气源的压力气体经节流阀、左边的电磁阀的“1”、“2”进入1A 气压缸右端，左端气体经左边的电磁阀的“4”接3 号排气口。当电磁线圈Y4 失电、Y3 得电时，气源的压力气体经节流阀、右边的电磁阀的“1”、“4”进入2A 气压缸左端，右端气体经右边的电磁阀的“2”接3 号排气口；当电磁线圈Y3 失电、Y4 得电时，气源的压力气体经节流阀、右边的电磁阀的“1”、“2”进入2A 气压缸右端，左端气体经右边的电磁阀的“4”接3 号排气口。
3 电控设计( 图2)
当按下启动按钮SB1 时，继电器K 得电，其2 区辅助常开触点接通并自锁，此时1B1、1B2、2B1、2B2 四个感应式接近开关得电，由于气压缸1A、2A 的活塞杆都在原位置，1B1 检测到活塞使继电器K11 线圈得电，2B1 检测到活塞使K21 线圈得电，位于11 区的K11 常开触点闭合使K1 线圈得电并自锁，从而19 区的K1常开触点闭合使电磁阀的Y1 线圈得电，使图1 左图气动阀由1 到4 进气，由2 到3 排气，使
4 小结
在电路与气动控制设计中解决重码的方案较多，本文采用的是步进电路驱动设计方法，优点是每个过程的动作衔接简单明了，易于读懂。缺点是控制电路偏多，不够简洁。
【参考文献】
[1《] 数控机床电气控制》，廖兆荣，杨旭丽主编，高等教育出版社。
[2《] 机电设备控制技术》，李益民，张龙主编，西南交通大学出版社。
[3《] 电器控制与PLC 控制技术》，许翏，王淑英主编，机械工业出版社。
[4《] 液压与气动技术》，张利平编著，化学工业出版社。
Ø [5《] 现代实用气动技术》，SMC< 中国有限公司，机械工业出版社。__
