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  • 您的位置:写论文网 > 教育论文 > 心理学论文 > 利用USB2.0单片机实现全数字... 正文 2019-12-26 07:26:17

    利用USB2.0单片机实现全数字图像的实时采集_单片机 实现实时处理

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    利用USB2.0单片机实现全数字图像的实时采集

    利用USB2.0单片机实现全数字图像的实时采集 关键词:USB2.0 接口技术 数字图像 单片机 引言 传统的方法是用视频采集卡(如1394)对视频信号进行采集,利用相应的 软件传给PC机,既不方便,也不经济。本文介绍一种利用Cypress公司2002年发 布的世界上第一块带 有USB2.0接口的芯片CY7C68013与PC机(主板为支持 USB2.0的华硕主板PB533)实现了高分辨率(640×480点阵以上)、快速(24帧 /s以上)、全数字图像的实时采集系统。

    1 数字图像的实时采集原理 数字图像的实时采集原理如图1所示。在图1中,以Omnivision technologies 公司的OV7620/7120芯片作为图像采集芯片,其主要特点是该芯片可提供0.5~30 帧/s,640×480像素点阵CMOS的彩色或黑白数字图像,工作频率为27MHz,像 素时钟为27MHz;
    以Cypress公司的CY7C68013作为CPU控制和USB2.0接口芯片, 该芯片的主要特点是在一块芯片上集成了USB2.0内核和引擎、一个增强型51系 列的微处理器,及可编程外围接口的芯片,提供了高效率的时序解决方案,在这 种有独创性的结构下,仍然使用低价位的51系列的微处理器,其数据传输速度可 以达到56MB/s,可以提供USB2.0的最大带宽。因此在图1中,CPU控制和USB2.0 接口芯片选择了上述芯片。图像芯片(OV7620/7120)所采集的图像数据按设定 的频率(0.5~30帧/s),在CY7C68013内部51CPU的控制下,直接将其送到 CY7C68013的FIFO缓冲区,再由其内部的USB2.0接口通过USB电缆将其图像数 据传输到计算机。

    2 数字图像的实时传输 为了实现数字图像的实时传输,必须解决影响实时传输的几大因素:一是 图像芯片采集速度;
    二是图像芯片与CY7C68013的FIFO缓冲区之间的传输速 度;
    三是CY7C68013内部的USB2.0与带有USB2.0接口计算机之间的传输速度;

    四是计算机中应用软件的接收图像、处理图像速度。以下将分别加以具体说明。

    (1)图像芯片采集速度图像芯片采集速度是选择图像芯片的关键指标,在该指标满足的前提下, 选取图像分辨率相对较高的图像芯片。如可以选取Photobit公司的PB-0300或 Omnivision公司的OV7620以及Philips公司的SAA7111等高分辨率图像采集及处 理芯片。

    (2)图像芯片与CY7C68013的传输速度 一般的,对于大多数CMOS数字图像采集和处理芯片,其数据传输速度为 其像素时钟,与其工作频率基本一致,其周期小于40ns;
    而当CY7C68013工作在 主频48MHz时,其内部的通用编程接口可以将外部5~48MHz的数据传输到内部 FIFO缓冲区。可见,应选取像素数据传输速度合适的图像采集及处理芯片。

    (3)CY7C68013与计算机之间的传输速度 在USB1.0和USB1.1接口中,只支持低速和全速两种传输方式。在低速方 式下其最大传输速度为1.5Mbps;
    在全速方式下其最大传输速度为12Mbps。显然, 在这两种方式下要完成高分辨率(640×480像素点阵以上)的数字图像实时传输 (24帧/s以上)是不可能的。而USB2.0接口,除支持低速和全速两种传输方式外, 还支持高速传输方式。在高速传输方式下,其最大传输速度为480Mbps。因此选 取带有USB2.0内核的CY7C68013芯片作为USB2.0接口芯片及带有USB2.0接口 的计算机,满足数字图像的实时传输速度要求。

    (4)计算机中应用软件的处理速度 计算机中,应用软件的接收图像、处理图像速度,也是完成高分辨率数字 图像实时传输所面临的一个很大挑战。特别是在Windows多任务作业下的延迟, 更是如此。

    此外,USB总线的带宽、操作系统等也会影响数字图像的实时传输。

    3 系统实现及固件程序设计 (1)系统实现 本系统的具体和详细设计如图2所示的数据采集逻辑原理图。在图2中,图 像采集处理芯片用OV7620/7120,时钟频率为27MHz,像素时钟为27MHz;
    CPU 控制和USB2.0接口芯片用CY7C68013,时钟频率为24MHz,通过对CY7C68013内部的CPUCS寄存器进行修改,使其工作在48MHz方式下。根据芯片 OV7620/7120及CY7C68013内部的FIFO、通用编程接口等特点,其具体接法是:
    将OV7620/7120的像素时钟PCLK接到CY7C68013的IFCLK上;
    OV7620/7120的 HREF、VSYNC分别接到CY7C68013的RDY0、RDY1上;
    同时将OV7620/7120 的VSYNC、CHSYNC分别接到CY7C68013的INT0、INT1上。将CY7C68013的PE0、 PE1接在OV7620/7120的I2C BUS上。

    图2 (2)固件程序设计 按照图2数据采集逻辑原理图,其固件程序设计主要由以下几部分组成。

    ①USB2.0接口的初始化程序设计。本段程序主要通过对CY7C68013的 CPUCS寄存器进行设定,使CY7C68013重枚举后工作在频率48MHz下;
    通过对 CY7C68013的USBCS寄存器设定,使其USB内核工作在USB2.0方式下,由固件 程序应答USB的传输,而不是由USB内核应答;
    同时通过对CY7C68013的 IFCONFIG寄存器设定,使其CY7C68013工作在通用编程接口方式下。

    ②图像芯片的初始化程序设计。本段程序主要通过CY7C68013的PE0、PE1 模拟I2C BUS的时序,完成对图像芯片的初始化、显示窗口大小、数据格式、显 示帧数等工作。

    ③通用编程接口(GPIF)程序设计。本接口程序设计主要完成对 CY7C68013通用编程接口的初始化以及控制信号RDYx和CTLx(本设计中未用)、 数据宽度(8位)、FIFO缓冲区、计数器等的编程设计,并对OV7620/7120的输 入信号HREF、VSYNC等进行逻辑控制,即当HREF为高电平、VSYNC为底时, 数据开始传输。

    ④USB2.0等时传输程序设计。本段程序主要完成USB2.0的等时传输功能。

    要实时采样数据,必须使用USB2.0的等时传输技术及中断技术。

    ⑤主程序设计。在主程序中,除要完成①~④中断论述的功能外,还要给 出USB控制传输的固件应答程序及相应的中断初始化和中断服务程序,其完整程 序见本刊网站www.dpj.com.cn。

    4 结论本系统在工业在线检测、无人驾驶汽车等领域得到了很好的应用,满足了 应用的需求。

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