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  • 您的位置:写论文网 > 教育论文 > 中等教育论文 > [中山中专学校恒压供水系统的... 正文 2019-08-03 08:43:08

    [中山中专学校恒压供水系统的PLC 控制]plc控制恒压供水要求

    相关热词搜索:供水系统 中山 中专学校 控制 PLC 恒压供水控制系统plc plc控制恒压供水系统

    朱重阳 中山市中等专业学校 528400

    【文章摘要】

    恒压供水系统由可编程逻辑控制器(PLC)、变频器、水泵电机组、水压力

    传感器以及接触器等构成;其中以PLC 为控制核心,采用PID 算法,通过变频调速来实现对水泵电机速率的控制,以此实现恒压供水的目的。

    【关键词】

    PLC ;PID ;恒压供水

    中山市中等专业学校是具有在校规模学生将近6000 人的国家级重点中专; 这一庞大人群,每天将消耗大量的水资源。由于学生作息时间一致性的缘故,在同一时间段,往往会形成用水高峰,此时, 稳定的水源供应将是学生正常生活学习的保证。

    在以往传统的供水系统中,水泵的控制多为电力拖动方式,水泵在工频条件下工作,水量的调节有阀门的开闭来实现,这样容易造成“水锤效应”和能源的巨大浪费。同时,在实际的使用过程中,由于用水点数量的不确定,经常导致管网水压不稳定,从而使得用水点的出水压力,在用水高峰和低谷的压力过低或过高,对生产及其设备造成了很大的影响,严重情况下甚至会造成设备的损坏。源于此,设计出恒压供水系统,这一系统融合了变频调速技术和PLC 的自动控制,很好的解决传统供水方式的诸多弊端,提高了运行效率, 节约了能源,为广大师生的用水问题提供了安全保障。

    1 恒压供水系统的硬件设计

    恒压供水系统由两台大水泵和一台小水泵组成,两台大水泵一台由变频器控制,另一台在工频工作;而小水泵直接在工频下工作,作为用水低峰时保持水压用。三台水泵组成的恒压供水系统如图1 所示:

    在此系统中,1 号水泵进行变频运行,由变频器根据用水量的多少对水泵电动机进行调节。用水量低时,1 号水泵低频运行;用水量增加时,水泵电动机频率随之增加。如果1 号泵运行到工频依旧无法满足需要时,分别投入2 号、3 号泵。由此根据用水量进行水泵运行的调节,既满足了实际需求,又达到了节能目的。系统中的压力传感器,负责采集用户管道的供水压力这一模拟量,并将此压力值通过A/ D 转换模块转换成数字量,输入PLC,与目标压力值进行比较,PLC 对偏差值进行PID 运算,运算结果通过D/A 转换模块, 将PLC 的数字信号转变为模拟信号输入到变频器,控制水泵电动机频率的变化,从而实现对水泵转速的控制,达到闭环控制的目的。

    PLC 作为这一控制系统的主机,可以实现以下两个目的:

    1)对压力目标值和压力测量值进行PID 运算,以调节变频器对1 号水泵电动机的频率输出;

    2)根据压力的变化情况,控制交流接触器,作出2 号、3 号水泵工作与否的决定。

    2 恒压供水系统PID 调节应用

    PID 运算是指比例运算、积分运算、微分运算。它是一种常用的通过运算做控的方法。PID 调节的的闭环系统如下图2 所示:

    由上图可以,从系统的输出端得到的是实时测量值,反馈到系统输入端的综合点,与设定的目标值比较后,得出一个偏差值,经PID 运算后作出调节,使系统行动的偏差减少甚至为0。对恒压供水系统, PID 调节的结果是:当供水压力低于目标压力时,变频器运行频率就升高,当供水高于目标压力时,变频器运行频率就降低;当供水压力在上升接近设定值的过程中上升速度过快,自动减少执行量,从而

    图1 恒压供水系统示意图

    图2 PID 调节的闭环系统示意图228

    应用技术

    Application Technology

    电子制作

    稳定压力。

    3 恒压供水系统的软件设计

    在整个系统中以PLC(三菱)为控制核心,完成数据的闭环处理;其中A/D、D/A 模块,完成数据之间的模拟、数字转换,进而处理测量值;用拨码开关设定目标值。首先,第一部分实现对测量值D1 的A/D 转换和输出D2 的D/A 转化,具体如下图3 所示:

    在上述程序中,将压力变送器检测用水量的模拟压力值,通过FX2n-2AD 模块转换成数字值,并输入PLC 存储在D1 中;对PID 运算输出值进行D/A 转换,将PLC 经过PID 运算的输出值D2,通过FX2n- 2DA 模块将数字量变成模拟量,输入到变频器。

    第二部分:设定系统目标值D0。程序中104 行用数字式二位拨码开关设定目标值D0,通过具有左回转功能的应用指令(ROL),将拨码开关的设定值进行扩大(100 倍),并用“BIN”指令将BCD 码数值转化成二进制数值存入D0 中,作为系统的目标值,输入PLC 进行PID 运算,程序如下图4 所示:

    第三部分:对系统偏差值进行PID 运算及水泵的切换控制,具体程序如下图

    程序中181 行,以一定速率采样,对目标值D0、测量值D1 进行PID 运算,并将运算结果存入D2 中。程序191~235 行用以实现水泵切换的控制;当差值D88(目标值D0 与偏差值D1 之差),大于200 时, 投入水泵2 ;当D88 大于500,再次投入水泵3,以及对复位控制,以保证水位和水泵的运行稳定。

    4 总结

    本设计是利用变频器和PLC 实现的恒压供水控制系统的设计,总的来说,具有以下的几个特点:

    1)系统根据需求出发,设计出恒压供水控制系统,为广大师生的用水问题提供了安全保障。

    2)采用三台水泵低谷和正常工作轮流供水,高峰时期组合供水的工作方式,不仅解决了一般情况下 2 台互为备用但易出现故障,或一台出现故障另外一台供水水压不足的实际情况,还解决了水泵正常维护的问题,解决了工厂的实际问题。

    3)采用的控制算法是积分分离 PID 算法,设计的系统是经典的恒压供水系统,提供了较为完整的软、硬件思想,具有很高的应用价值。

    【参考文献】

    [1] 李金成.PLC 模拟量与通信控制应用实践. 电子工业出版社.2011.

    [2] 杜从商.PLC 编程应用基础[M]. 机械工业出版社.2011.

    [3] 李金成. 三菱fx2n plc 功能指令应用详解[M]. 电子工业出版社.2011.

    图3 恒压供水系统数据采集程序

    图4 恒压供水系统目标设定值程序

    图5 恒压供水系统PID 运算及水泵的切换控制程序229

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