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煤炭机械机电一体化的发展趋势论文
煤炭机械机电一体化的发展趋势论文 【摘要】煤矿机械正处在一个向机电一体化方向发展的时代，近来，随着国家 对煤矿安全生产的重视，煤矿设备投入的不断增加，煤矿机械也处在一个更新换 代的时期。【关键词】煤炭机械机电一体化 煤矿机电一体化技术在这一时期显得尤为重要，它使机械、电子技术和液压控 制技术有机的结合，极大地提高了煤矿机械的各种性能，如安全性、经济性、可 靠性、操作舒适性以及作业精度、作业效率、使用寿命、方便安装拆除、便于维 护等。目前以微机或微处理器为核心的电子(微电脑)控制装置(系统)在煤矿机械中 的应用已很普及，电子控制技术已深入到煤矿机械的许多领域，如提升机和采煤 机，提升机的PLC系统，采煤机的变频控制系统和PLC系统操作等，煤矿机械的 在线状态监控与故障自诊、故障报警等。随着科学技术的不断发展，对煤矿机械 的性能要求也在不断提高，电子(微机)控制装置在煤矿机械上的应用将更加广泛， 结构将更加复杂、维护也将更加专业化。特别是，随着我国进口及国产煤矿机械 数量的逐年增加，如何用好，管好这些价格昂贵的煤矿机械，使其发挥最大的效 率，是煤矿机电部门所面临的一个重要的问题。为帮助煤矿机械使用人员、维修 人员、管理人员对煤矿机械中的电气与电子控制装置的功能、类别及特性有一些 初步的了解和掌握，下面我就这些做一下介绍与浅述。
煤矿生产中，煤矿机械的性能自动化程度及其经济性等可以说直接影响到生 产；
也直接影响到煤矿供电、排水、通风、提升等的安全运行。而煤矿机械电气 与电子控制系统部分质量的好坏与性能的优劣又直接影响到机械的动力性、经济 性、可靠性，从而影响施工质量、生产效率及使用寿命等。电子(微电脑)控制系 统已成为煤矿现代机械不可缺少的组成部分，同时也是评价煤矿现代机械技术水 平的一个重要依据。随着科学技术的不断发展，以及对煤矿机电产品性能要求不 断提高，电子(微电脑)控制系统在煤矿机械中所占的比重越来越大，其功能将会 越来越强，应用范围也将越来越广，而其复杂程度也随之提高，这样就对使用与 维修维护这些设备的煤矿工作人员提出了更高的要求，对煤矿职工的培训工作和 对煤矿设备的管理工作也显得尤为重要。
煤矿生产施工要求煤矿机械具有以下性能:皮实耐用且维修简单、生产效率高且 节能降耗，自动化程度高且操作简单，施工质量好，精度高；
性能稳定，工作可 靠，安全性高，使用寿命长；
具有较好的经济性，即高的技术价格比和低的制造与使用成本；
工人劳动强度低，操作员的工作条件好；
具有在线运行状态监视， 故障自诊及自动故障报警功能，能及时准确地指出故障部位，减少停机维修时间。
为适应煤矿机械对性能的要求，仅仅依靠机械和液压技术的已显得力不从心。
电子(微电脑)控制技术的发展就成了煤矿机械的必要选择。机电一体化是一项新 兴的技术，将其引入到煤矿机械中，必将会给煤矿机械带来了新的技术变革，使 其各种性能有了质的飞跃。
机电一体化又称机械电子工程学，是一门跨学科的综合性高技术，是由微电子 技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、机械技术、液压技术以及其他技 术相互融合而成的一门独立的交叉学科。机电一体化技术从70年代中期开始在国 外机械上得到应用。80年代以微电子技术为核心的高新技术的兴起，推动了机械 制造技术的迅速发展，特别是随着微型计算机及微处理技术、传感与检测技术、 信息处理技术等的发展及其在机械上的应用，极大促进了煤矿机电产品的性能， 使煤矿机械进入了一个飞跃的发展时期。以微电脑或微处理器为核心的电子控制 系统在国外机械上的应用已相当普及，在我国也是发展的方向，已成为机械高性 能的体现。目前机械的电子(微机)控制系统主要用以实现如下功能: 1、在线监控、自动报警及故障自诊，即对煤矿机械的电动机、传动系统、 工作装置、制动系统和液压系统等的在线运行状态监控，出现故障能动报警并准 确地指出故障的部位，从而改善操作员的工作条件，提高机器的工作效率，简化 设备维护检查工作，降低使用维修费用，缩短停机维修时间，延长设备的使用寿 命。如采煤机上变频器就采用PLC控制，可实现多种在线监控和故障自诊，还有 煤矿用各种电器设备也越来越智能化。
2、节能降耗，提高生产效率。例如井下使用的胶带输送机、通风机、提 升机等，使用变频起动、PLC控制系统，节电量就为30%左右，同时生产效率也 大大提高。
3、自动化或半自动化程度的提高 4、其他应用 一些国外生产的输送机、采煤机、综掘机等采用了电子(微电脑)控制的自 动变速器，能够根据外负荷的变化情况自动改变传动系的传动比，从而改变功率， 这不仅充分利用了电动机功率，大大提高了能耗经济性，而且也简化了操作，降低了劳动强度，提高了设备的安全性能，提高作业人员操作的安全性，目前我国 在综合机械化采煤机上采用电子(微电脑)控制。可实现无人操作，使机械能在危 险地带或人无法接近的地点进行作业，也配备了无线遥控装置，可远程遥控也可 微电脑编程控制。
电子(微电脑)系统的可靠性是煤矿机械非常重要的一项性能指标。由于煤 矿机械一般井下作业，其直接受到潮气、煤尘、通风、石块、地质变化等的侵袭， 此外还受到采煤振动和冲击以及各种电、磁等的干扰，工作环境非常恶劣，因此 电子(微电脑)控制系统必须满足井下性能环境要求，能在井下环境温度下可靠、 稳定地工作；
抗压强度高、抗老化，具有较长的使用寿命；
密封性能好，能防止 水分和污物的侵入；
较好耐冲击和抗振性能；
较强的抗干扰能力，系统能在各种 干扰下可靠地工作。
